速度判别电路的核心是一片可重触发单稳CD4538(图2)．当单片机控制步进电机运行时，首先将锁相驱动信号L置为高电电平，随后PA、PB、PC按照A→AB→B→BC→C→CA→A(或AC→C→BC→B→AB→A→AC)的顺序依次轮流出现低电平，从而驱动步进电机一步一步地运行．由于在运行过程中，PA、PB和Pc信号至少有一个会出现跳变(上升沿或下降沿)，而这种跳变经过由电阻和电容(如R470、C411、R471、R490和D431等)组成的微分电路变成一个负脉冲加到8输入端与非门U409的输入端，进而在其输出端产生一个正脉冲触发单稳U408A；U408A的输出Q与锁相驱动信号L经过由锗开关二极管D473、D474构成的与门去控制A、B、C三相驱动电路的斩波电路．由于U408A的暂态时间大约是1 S，因此当步进电机的运行速度低于每秒钟l步时，速度判别电路先输出约1 S的高电平，使各相驱动电路进行约1 S的恒流斩波动作，使步进电机迅速到位，随后转到锁相状态(步进电机各相的电流降到其工作电流的大约一半)，以降低步进电机的功耗．
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