建构“云上临矿” 释放全新动能
苏宏锋，张?强，唐国强（四川交通职业技术学院，成都?611130） 摘?要：针对传统太阳能路灯存在功能单一、太阳能利用率低与照明灯光控制不合理的问题，设计了一种小型智慧太阳能路灯控制系统。试验结果表明，该系统能够自适应跟踪太阳位置，使太阳能帆板获取最大光照强度，并能显示蓄电池电量存储信息。为更加合理使用电能，构建了一种基于太阳能路灯点亮优先、自适应调整灯光亮度与点亮时长的模糊控制策略。 关键词：灯光控制；智慧太阳能；自适应跟踪；模糊控制 *基金项目：四川交通职业技术学院院级项目（2018-JG-
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201909 灯光控制 智慧太阳能 自适应跟踪 模糊控制
摘要：设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析，结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器，并且在Matlab的
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自动泊车系统 模糊控制 超声波
随着全球能源紧张问题的日益严重，再生能源正得到越来越广泛的应用。近年来，光伏能源以其具有无污染，可长期使用等优点，得到了很大的发展。一般光伏
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光伏电池 MPPT 模糊控制 发电系统
0 引 言随着2009 年哥本哈根气候变化会议的召开，全世界都在提倡更加节能环保的生活方式。抑制碳排放、应对气候变化的重要措施之一就是发展室内照明控制系统，提高照明效率。近年来，国内外针对
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模糊控制 ZigBee 照明控制器
针对目前交叉路口交通控制信号灯的绿信比固定不变的问题，提出一种模糊控制的方案。根据当前相位的车流量和当前相位与下一相位车流量之差，实时控制相位绿信比，缩减车辆在交叉路口的排队长度。绿信比可在FPGA上模拟实现，采用EElements ISE Development Kit开发套件，使用ISE10.1软件设计工具，对上述控制方案进行仿真。
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模糊控制 交通灯控制方案 FPGA
弧长模糊控制原理电路图图弧长模糊控制原理电路图
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弧长 模糊控制
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数学模型变化时，难以实时调整PID参数，且大量被控过程机理复杂，被控对象数学模型建立复杂，
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模糊控制 PID控制 Matlab仿真 锅炉液位
摘要：以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例，采用优化的步进电机升降速曲线，建立了等效的仿真模型，重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果
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模糊控制 仿真 步进电机 驱动控制
摘要：介绍不用于电冰箱模糊控制技术研究的测控开发实验平台的系统组成和软件设计思想。该平台对被研究对象进行实时多路测度采集、显示、存储和实时模糊控制,并且能在线修改控制规则,以获取电冰箱的最佳控制模型和参
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开发平台 测控系统 模糊控制 单片机
本文针对目前铁路快捷货车制动防滑效率不高的现状，提出了一种以STM32F103为控制核心的电子防滑器，介绍了电子防滑器的工作原理以及硬件组成。该系统采用模糊控制方案，进行二维模糊控制器的设计，并在MATLAB/Simulink中建立了快捷货车的制动防滑仿真模型。仿真结果表明，采用模糊控制时，系统的稳定性增强、调节时间短、响应速度快且具有较强的鲁棒性。最后分析了系统软件设计。
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STM32 模糊控制 防滑器 制动 201610
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统, 摘要：以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合，扩大了障碍物检测范围。根据测试，移动机器人可以根据操作人员的语音指令，实现前进、后退、
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嵌入式Linux 多任务 共享却 语音控制 模糊控制
基于Lonworks技术的模糊控制智能节点的设计, 1、引 言在化工生产中，温度通常是一个重要的控制参数，对于一些过程比较复杂，工艺要求精准的化工生产过程，采用传统的PID控制方式很难克服过程扰动的影响。如果针对特定的工艺情况，总结控制经验，制定一套有效的
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Lonworks总线 模糊控制 智能节点 嵌入式
锂离子电池在使用中容易发生故障，如何及时、准确地诊断电池故障，可以延长电池使用寿命，提高电池一致性及可靠性。因此，电池在线故障诊断是电池使用领域的一个重要研究课题。考虑电池在使用中出现的故障现象、故障原因的复杂性，这些故障难以用准确的数学模型表述，也无法用准确的判断依据来诊断。因此，我们需要引入模糊理论，以模糊数学与模糊诊断原理为基础，给出一种电池故障模糊诊断方法。
本章首先介绍了模糊控制的相关理论知识，然后给出一种模糊故障诊断方法，进而对该模糊诊断方法进行了深入的分析和研究。
6.1模糊
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锂离子电池 模糊控制
模糊控制介绍
模糊控制
利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确 [
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